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激光导航AGV小车

1、驱动系统-电机、车轮及其相关部件;

2、转向系统一可与驱动系统合并;

3、制动系统一可与驱动系统合并;

4、 移载系统一包括车上与工位;

5、 动力系统一蓄电池组;

6、 导引系统一车上、地面;

7、 控制系统一车上、地面 ;

8、 安全系统一车上、地面;

9、通讯系统一车上、地面;

10、操作系统一车上在控制盘上、地面。

传统的激光导航是路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV发射激光束,采集反射的激光束,确定位置和方向,通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。优点:定位精度高;地面无需其他辅助定位;路径灵活,变更方便;适合多种环境;适应复杂路径和狭窄通道;系统兼容性和扩展性好。缺点:价格较贵;扫描头需较高位置。这是近年来,国内及欧洲优先采用的激光导航方式。

艾吉威的激光导航小车突破传统激光板的限制,不需要反光板来确定小车自身的位置信息,而是通过AGV小车的自身学习能力去判断地理位置信息,在运行过程中不断对比采集到的数据和原始数据,用来判断方位,灵活性大大提升。