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AGV小车几种行走路径的不同方式

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AGV小车用于主干道上小车长直线路径的快速行走,赢得时间。其结束条件是检测到有弯道。

AGV小车用于特殊路径的慢速前进,如在AGV小车的行走中,由于导航白线折弯,前置传感器丢失了白线,AGV小车减速行走,当中置传感器检测到白线后,根据时间的长短来判定,令AGV小车向探测到白线的哪一个中置传感器方向转弯,直到两个前置传感器回到白线上,其结束条件是前置传感器检测到白线。其特点是两个前置传感器同时在线外的时候,AGV小车自动旋转寻回直线。

AGV小车向右转弯,当AGV小车的行走遇到右边有弯道,需要右转弯时,此时右边中置传感器探测到白线,令AGV小车向右转弯,直到两个前置传感器回到白线上,其结束条件是前置传感器检测到白线。